宗亮亮，牛伟锋，张小康，柳 苗，吴 丰，涂世宇

(1.山西焦煤霍州煤电集团 辛置煤矿， 山西 临汾 031400； 2.霍州煤电集团有限责任公司， 山西 临汾 031400；3.武汉理工大学 光纤传感技术国家工程实验室， 湖北 武汉 430070)

煤矿立井提升系统负责矿井上下的安全连通，在保障煤矿安全生产中至关重要。提升设备安全无故障地运行直接关系到煤矿从业者的生命安全，严重的罐道形变不仅对矿井的正常运转造成影响，甚至会造成不可挽回的人员伤亡[1]. 为保障立井罐笼钢性罐道安全使用，应定期派专人在特定时间对罐道运行状态进行检查和维护，防止因罐道纵向弯曲变形影响罐笼正常运行，造成重大安全事故[2]. 目前这项工作由人工手动修检，检测效率和结果受客观因素的限制。

立井刚性罐道与安装在提升容器上的滚轮罐耳共同运作，通过调节缓冲弹簧使滚轮罐耳贴合在刚性罐道使罐笼可以上下运行，刚性罐道配合滚轮罐耳构成了煤矿立井系统中提升容器的刚性罐道系统[3]. 而罐笼长期上下运行过程中，会造成罐道表面的磨损、变形和错位等问题，严重时会导致罐道的整体形变，引发卡罐甚至掉罐等重大安全事故[4]. 目前，国内通常采用人工几何测量法检测灌道的形变，该方法检测精度低，操作费事费力，严重影响煤矿正常开采，更无法满足相关精度要求。而国外对刚性罐道状态研究较早，一般使用专业仪器测量，但因罐道结构复杂，测试环境和条件受诸多客观因素影响，测量难度大，测量时间较长。……