闵 莉，徐冬冬，贾宏博

(沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110168)

五轴数控加工相对于三轴数控加工多了两个旋转轴，这意味着刀具有了更多的自由度，在工件加工中能很大地提升加工精度和加工效率，但随着刀具自由度的增加，数控编程的难度也随之大大增加。刀具轨迹规划作为数控编程的核心环节，目前常用的规划方法有等参数线法[1-2]、截面法[3-5]、等残留高度法[6-9]。等参数线法是让曲面的一个参数保持不变，另一个参数等距离增加产生的曲线作为轨迹线的方法，参数增加的距离通常选择待加工曲面上的最小行距，等参数线法的优点是计算十分简便，实用性非常高，在实际加工中得到普遍应用，缺点是行距选择过于保守，会增加轨迹线的长度，降低加工效率。截面法与等参数线法类似，不同之处在于截面法是用距离相等的一组平面去截待加工曲面，得到的交线就是刀具轨迹线。而等残留高度法是由K.SURESH等提出的，主要思想是让对应刀触点之间的残留高度等于设定值，以此求得加工行距，加工中能提高加工效率、适于曲率变化较大的曲面，是当今运用最广泛的刀具规划方法。

在用等残留高度法对刀具运行轨迹规划时，由于相邻轨迹线对应刀触点之间具有依赖性，容易出现拐点、突变点或造成过切、欠切，针对这些问题，众多科研人员进行了相关研究：赵世田[10]提出一种通过计算残余高度线，进一步增大行距的算法，有效减小了刀具轨迹的总长度；……