茹振华 孙刚 黄佳源 赵必武

1.中国铁路青藏集团有限公司拉萨基础设施段，西藏拉萨 850000；

2.中国铁路沈阳局集团公司工电检测所，辽宁沈阳 110000；

3.绵阳师范学院机电工程学院，四川绵阳 621000；

4.四川信达轨道交通设备有限责任公司，四川绵阳 621000

0 前言

自“十三五”以来，中国高速铁路迅猛发展，铁路建设成果显著。预计到2025年，全国高速铁路里程将达到4万公里左右，覆盖超过150个大型城市。高速铁路接触网是顺铁路线相对固定位置上空架设的输电线路，电力牵引机车通过受电弓从接触网取电[1]。其由导线、钢索牵引装置、定点装置、支柱基础设施几部分组成，是高速铁路的重要组成部分。接触网受工作时长、工作环境等多种因素影响，对其标准要求较高，如：在高速运行、高温、极寒、雨雪、大风条件下，能保证接触网张力正和弧垂正常，要求接触网在线路设计结构上具有稳定性和较长的使用寿命。整体设计合理，有足够的耐磨性，便于维护。如有事故发生，有利于快速抢修，迅速恢复电力机车供电。在这种情况下，导线的张力以及相对位置就变得十分重要。导线的张力过大会降低导线的使用寿命，甚至断裂；张力过小会造成弧垂的加大，使线间安全距离变短，易发生打火等事故。当前，我国接触网的检测方法主要采用人工巡检、大型巡检车巡检的办法，此种方法存在运行成本高、干扰铁路调度、危险系数大、实时性差、工作量大等问题。

高速铁路接触网智能巡检系统是一种的多功能、多用途、一体化测量接触网参数的最新产品。……