王立冬, 朱进勇, 王 品

(1. 陆军工程大学石家庄校区, 河北 石家庄 050003; 2. 武警某部直升机支队, 山西 晋中 030800;3. 陆军研究院, 北京 100012)

0 引 言

但由于目前微纳传感器的发展还处于初级阶段,由微纳传感器构成的微惯导系统会产生明显漂移,难于满足MIA长航时对导航的需要。MIA飞行一段时间或者在执行任务前,其导航系统需要进行校准。同时,MIA发射属于动态发射,其导航系统的初始对准误差较大[3-8],从而导致其导航系统的导航误差较大。因此,在动态条件下,实现MIA微惯导系统的校准和初始对准,既是基于微纳传感器的导航系统的需要,也是MIA的需要。基于此,本文提出导航信息传递新方法,即利用雷达波束直线传播的特性,以母飞行器(mother air-vehicle,MA)上雷达发射的微波波束为基准,将MA的方位和姿态等导航信息传递给MIA,使MIA微惯导系统实现动态对准。在MIA飞行一段时间或者在执行任务前,对MIA微惯导系统进行校准,使其导航积累误差归零,提高其导航精度。从而使基于微纳传感器的导航系统的导航精度能够满足MIA侦查监视、对地攻击以及协同作战的需要。

基于雷达的导航信息传递技术的思想源自于雷达告警[9-10]。雷达告警系统可以确定来袭目标的方位角和俯仰角。将MA看做来袭导弹发射系统,发射雷达波束;将MIA看作雷达告警系统载体,探测雷达波束。基于雷达波束,可以将MA波束主瓣的方位和俯仰角以及定位信息传递给MIA。基于此,本文对基于雷达的导航信息传递原理与方法进行……