基于二自由度控制的火电机组功率控制器设计
2021-07-05刘翠梅
电气开关 2021年6期
关键词:汽轮机
刘翠梅
(南宁市三峰能源有限公司,广西 南宁 530021)
1 引言
在互联的电力系统中,系统频率和联络线负荷的变化是由于电力负荷与发电系统输出功率的不完全匹配造成的[1]。通过对发输配电环节的合理规划,使电力系统有功功率和频率维持在稳定波动的范围,因此功率调节是电网运行的基本任务之一。一次调频和自动发电控制系统是实现功率调节的重要方式,火电机组的功率控制系统不仅有利于保持电网频率的稳定,还可以提高电网运行的质量。
二自由度控制方式最早由Horowitz提出的[2]。近年来,许多学者根据不同的对象或控制方式设计了二自由度控制器[3-5],使得二自由度控制方式得到了迅速的发展和应用。特别是二自由度控制具有较好的集点跟踪性和负载干扰抑制特性。火电机组的功率控制必须快速跟踪满足负荷的变化、抗干扰性好等要求,采用二自由度控制结构对功率控制系统进行优化。在实施过程中,与经典的前馈反馈控制和内模控制进行了比较和分析。结果表明,本文所设计的二自由度控制系统是最有效的、稳定的。
2 功率控制系统
一般来说,如图1所示的前馈反馈控制是一种典型的火电厂功率控制方式。有功功率PE为被控变量,功率参考点Pr通过手动调节或AGC进行目标设定。Pr与主频调制功率增量ΔPr之和为前馈反馈控制器的设定点。控制器对该功率参考点进行设定后,再进行有功功率反馈,发出阀位控制命令,来决定执行器的开度μ。……
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