潘志敏 唐信 梁运华 王梓糠 褚博

（1.国网湖南省电力有限公司检修公司 湖南省长沙市 410004 2.长沙理工大学 湖南省长沙市 410114）（3.湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 湖南省长沙市 410205）

1 引言

安全是电力作业当中首要关注的问题，目前针对电力作业过程的安全监督主要依靠于视频监控以及人为管理实现[1]。电力行业监控技术发展迅速，变电站视频监控系统已经引入人脸识别、全景监控、移动监控等先进设备及技术[2‐4]，较好地满足了变电站在设备安全、防盗保安、火警监控等安保及安全运行方面的需求。但针对特定运检作业过程的监控尚未有较为成熟的解决方案，传统设备难以实现对特定作业过程的跟踪监控，存在智能化不足的缺点。在变电站检修作业中，登高作业是较为常见的一种类型，同时高处坠落事故也是电力行业常见事故之一，因此需要对此类作业人员进行主动跟踪监控，避免意外事故发生。

目前国内对主动视觉跟踪研究较多且主要基于图像识别方法，可分为经典算法与智能算法两大类。经典算法主要采用图像匹配、图像分割及Mean‐Shift、Kalman 滤波等算法实现主动追踪[5]。文献[6]将融合Kalman 滤波的Camshift 算法与Adaboost 算法结合，提出基于人脸检测的主动跟踪算法，并根据人脸区域与视场面积关系对云台进行PTZ 控制；文献[7]提出基于SIFT 特征匹配的目标跟踪方法，利用SIFI 构建目标特征库，然后使用K 维树匹配算法对实时序列图像进行精确匹配，得到位置信息后控制云台转动。……