张田田,蒋 鹏,赵 强,陈志华,董瑞超,王文文

(1.南京理工大学 瞬态物理国家重点实验室,江苏 南京 210094;2.华东光电集成器件研究所,江苏 苏州 215010;3.北京电子工程总体研究所,北京 100854)

近年来,世界上大规模战争已经逐渐消失,但反恐战争、缉毒战争、地域冲突等低强度战争频繁发生,对于适合小规模作战形式的单兵武器需求也越来越高[1-3]。单兵武器具有体积小,质量轻,成本低,便于携带等优点,为了提高单兵武器的打击精度,将单兵武器与制导控制系统相结合已经成为现在的主流方向之一[4]。

本文提出的单兵火箭弹采用电视制导方案,弹体直径为82 mm与93 mm 2种尺寸,最大射程大于1 500 m,为满足现代战争中对坦克、装甲车等机动目标的攻击要求,采用串联战斗部设计方案。为了降低单兵火箭弹的体积、质量及成本,本文从结构布局方面考虑,提出了一种采用两路舵机控制的双通道单兵火箭弹模型,仅对俯仰和滚转通道进行控制,采用旋转弹翼布局,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,与三通道控制相比,欠缺偏航通道的协调作用,属于欠驱动系统,这对控制器的设计提出了更高的要求。

基于弹体的舵机配置以及气动布局,提出BTT控制方案,相比于STT控制,BTT控制具有更好的机动能力。现阶段,非线性BTT控制器主要有动态面控制[5]、滑模控制[6]、自适应控制[7]、自抗扰控制[8]、反演控制[9]等。文献[10-11]针对小灵巧炸弹(SSB),采用反演法实现了BTT控制器的设计,并取得了良好的工程应用前景。……