孙希彤,罗兴柏,高 敏,周晓东

(陆军工程大学 1.弹药工程系;2.导弹工程系,河北 石家庄 050003)

迫击炮弹是陆军步兵极其重要的常规武器,是伴随和支援步兵作战的压制性武器,能够打击敌前沿、浅近和一定纵深的各类有生力量,装甲目标及炮兵阵地。现役迫击炮弹多为无控,受各类随机干扰影响,落点散布大,难以满足现代战争需要[1]。迫击炮弹制导化改造成为了当下发展的重要方向,制导迫弹由于空间体积有限,制导元件有限且多小型化。控制执行机构以小体积的气动力执行机构居多,探测元件采用卫星接收器、惯导及导引头复合的方式[2]。伴随着迫击炮弹硬件上的制导化改造,各类制导方法层出不穷。

文献[3-4]在传统比例导引的基础之上,根据目标特性和作战要求,设计偏置项,实现对攻击角度的约束,达到大落角攻顶的目的。文献[5-6]研究了摄动落点预测制导方法在制导弹药上的应用,分析了摄动落点预测基本原理,设计了相关仿真试验,验证了算法的有效性。文献[7-8]以弹道修正炮弹为研究对象,应用落点预测制导算法,采用卡尔曼滤波进一步提高预测精度,仿真验证得出落点预测算法可以有效提高落点精度。文献[9-13]基于传统的比例导引算法,针对制导弹药战技指标要求,分别从撞击角度约束、视场角度约束、过载约束、初始前置角等条件出发,采用过重力补偿、偏置项改进、拦截角模型设计等方法,对比例导引算法进行改进,仿真验证了所设计算法的有效性。……