张磊，李继影，李钦伟，张敏策，郭云丰，张立栋*

(1.中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司，北京市 石景山区 100040；2.中广核新能源辽宁分公司，辽宁省 沈阳市 110015；3.中国电建集团吉林省电力勘测设计研究院有限公司，吉林省 长春市 130022；4.内蒙古大唐国际新能源有限公司，内蒙古自治区 呼和浩特市 010050；5.东北电力大学能源与动力工程学院，吉林省 吉林市 132012)

0 引言

风能近20年有着长足的发展，作为清洁能源的主要来源[1]，风力机单机容量逐渐增大，目前国内已开展8 MW和10 MW海上风电试验样机的制造工作。

由于风电出力的不确定性对电力系统稳定运行有较大影响[2-5]，因此风力机主动偏航系统是大型兆瓦级风力发电机组提高风能利用率及保障机组安全的重要执行机构[6]。若风力机偏航控制系统及执行机构随风向变化而频繁动作，将会缩短偏航机构寿命，严重时会导致偏航系统失效，风力发电机组安全受到影响。随着弃风电量逐年降低，风力发电设备运行小时数也相应增加，风力发电机组设备故障率也随之提高。

为了保障机组的安全稳定运行，需要对风力机进行单机控制以满足风电场有功功率控制[7-9]。风力发电机组偏航控制应根据不同的风况，调整其自身的控制策略。本文整理总结了偏航控制研究现状及偏航控制策略，分析目前应用情况及存在的问题，指出控制策略的发展方向，可为优化风力机偏航控制提供借鉴。

1 风力机偏航系统控制现状

据统计，偏航系统故障发生频次为年均0.11次/台，平均排除故障耗时50.54 h[10]。……