郭 明，孙梦溪，黄 明，闫冰男，周玉泉，赵有山

（1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，北京100044；2. 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心，北京102616；3. 自然资源部城市空间信息重点实验室，北京102616；4. 中国建筑科学研究院有限公司，北京100013）

1 引 言

近年来，随着现代建筑行业施工水平的发展，钢结构变得特大异形，结构复杂，如鸟巢国家体育场、天津西站等钢结构建筑。这些结构的变形监测难度很大，常规的无损检测方法有超声检测、射线检测和飞行时间衍射检测等方法。这些方法存在执行效率低、检测精度低等问题，且难以对特大钢结构进行整体定量的高精度检测。

激光雷达测量作为一种新兴技术，具有高效率、高分辨率、测量精度均匀和非接触等优势，并广泛应用于文化遗产保护［1-2］、地形勘测［3］等领域［4-5］。但激光扫描点云存在扫描漏洞、疏密不均等异常现象。无人机在乡村实景测绘中［6］发挥了重要作用，有效减少了外业工作量。利用无人机近景摄影测量生成密集点云的方法，实现多张多视影像生成的密集点云与地面LiDAR 点云融合，得到精细的三维模型。激光雷达与小型无人机测量技术的结合将成为新时代大型结构检测的主要技术之一。

目前，国内外已经将激光雷达应用在建筑物监测中［7］。特大钢结构建筑构件大都由平面、球面和圆柱等基本要素组成，针对这类规则几何形体的建模，关键问题是复杂的旋转体的自动提取。目前，主要有贝叶……