张奚语

(广西大学机械工程学院，广西 南宁530004)

随着制造业的发展，自动流水线技术的应用日益普遍并不断得到发展和提高，传统的线性展开式分步作业自动流水线占地空间大、节奏慢，逐步被高密集度、高可靠性的自动回转台流水线取代。本文所述设计的电池片高速旋转传输台应用于光伏电池片流水线生产领域，其设计目的是为了提高生产自动流水线空间的紧密度，实现生产质量和生产速度的双重突破。

1 电池片划片线性分步作业流水线常见问题

早期电池片划片传输技术采用传送链与机械手作业相结合的线性展开式分步流水作业模式（如图1所示），经长期运行验证，暴露出很多问题，首先是传输节奏较慢，提升空间较小，每小时最多可处理约2 000片电池片；其次是电池片易被甩出，碎片率达2%以上；第三是传送链摆动，划片加工精度不稳定，尺寸精度超过±0.5 mm。随着太阳能光伏产业规模的扩大、集中度的提高和质量要求的提升，回转台式流水作业技术进入到了光伏生产领域并迅速得到推广应用。

图1 传统电池硅片的传输方式

2 高速旋转传输台的设计指标及方案

2.1 高速旋转传输台的设计指标

高速旋转传输台是电池片自动划片环节的核心部件，传输台必须配合机械手完成上料定位、检测、划片和掰片4项动作，在旋转传输台设计性能上必须满足以下3项指标：传输产能为3 000片/h以上（完成每片传输动作时间少于1.2 s），碎片率小于0.5%，划片加工精度达±0.2 mm。……