焦步青，李继鹏

（中煤平朔集团有限公司 地质测量中心，山西 朔州 036000）

随着航测无人机、三维激光扫描仪等以三维空间信息的实时获取手段为主的测绘新技术在露天矿采剥量验收工作中的快速推广应用，由此产生的海量点云数据的处理及应用已成为制约该技术后续推广应用的关键因素，传统以点、线数据为主要处理对象的二维数据处理及计量方式在数据容量、处理方式、处理速度上已远远不能满足点云数据的处理需求。而如何在不增加外业工作强度的前提下，快速实现点云数据的去噪、精简、合并、存储、管理，进而建立基于点云数据的符合露天矿特殊地形条件的三维地表模型，并利用三维点云数据结合采剥过程的空间关系实现立体计量已成为露天矿点云数据的后续应用方向[1-2]。为此，以中煤平朔安家岭露天矿采剥量验收工作为例，基于三维激光扫描仪及航测无人机采集的露天矿点云数据，从点云数据管理、数据处理、采剥量计算及统计报表等方面全面阐述了大型露天矿三维点云一体化管理软件在露天矿采剥量验收工作中的应用。

1 露天矿三维一体化数据管理软件

露天矿三维一体化数据管理软件是中煤平朔集团与华测导航共同合作研发的一款专为露天矿采剥和监测一体化三维数据处理的软件。主要是应用露天矿三维一体化数据管理软件中露天矿采剥三维数据处理及计量部分[3-4]，主要功能包括：①支持数据的格式转换、导入、导出、编辑、操作等的三维点云和模型数据的基础操作模块；……