肖龙波，贺磊，王正方，2，刘文学

(1. 山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博 255049；2. 淄博职业学院 电子电气工程学院， 山东 淄博 255314；3. 山东泰开箱变有限公司，山东 泰安 271000)

在包装货物的物流运输过程中，货物的装卸是十分重要的一环，包装货物在装卸作业时存在劳动强度大，机械化水平低等问题。以安全高效为前提，发展智能化、机械化包装货物装卸机械是提高包装货物运输装卸效率、解决包装货物物流运输过程中机械属具配置不均衡等问题的根本之路。

随着现代物流运输业的发展，越来越多的学者对包装货物装卸机械进行了研究：修萌萌[1]设计了一种袋装货物自动装车系统，实现了仓库袋包的拆垛码垛一体化作业；史常青等[2]对袋装饲料装车机的龙门架进行了有限元分析，在满足使用要求的情况下对龙门架进行了减重优化设计；陈雪松等[3]设计了一种重载码垛机械手并对大小臂的动力学行为进行了仿真。本文针对包装货物装卸机上料臂支座在实际使用中出现的振动过大、变形明显等问题，使用Solidworks和ANSYS Workbench等计算机软件，对上料臂支座进行优化设计，并对优化后结构进行对比分析。

1 工作原理

现阶段包装货物装卸的主要形式分为两种，即半自动式和全自动式。半自动式装卸的特点是机动转场方便、灵活，但机械化水平低、劳动强度大、效率低，如叉车装卸、皮带机装卸；全自动式装卸的特点是机械化水平高，但工作空间、灵活性、轻便性、性价比等各因素相互制约，且存在返程运动，不能连续运输，如高位码垛机，装车机器人等。……