王伟，郭宗和，秦志昌

(山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东 淄博 255049)

行星齿轮减速器具有同轴性好、承载能力高、运转平稳、传动比大、体积小等优点，在很多情况下可代替定轴轮系的传动机构，是机械工程领域中广泛应用的传动类型[1]。齿轮在传动过程中两轮齿间的啮合是线接触，且在传动过程中接触的部位是在不断变化的,啮合部位容易磨损，极易造成齿轮轮齿折断，致使齿轮传动失效；因此，齿轮传动的性能和使用寿命直接影响了各种机械的工作精度和可靠性[2]。针对齿轮传动的问题，贺朝霞等[3]以渐开线圆柱齿轮副为研究对象，建立了齿轮副动态分析有限元模型，计算了齿侧主应力、齿面接触应力以及弯曲应力沿齿宽方向的分布；冯海生等[4]建模仿真分析了变工况冲击对齿轮传动系统动特性的影响；曹茂鹏等[5]对面齿轮动态啮合力进行有限元仿真分析与研究，获得了面齿轮齿面接触力及齿根弯曲应力在连续啮合过程中的变化规律及转速和负载与面齿轮动态啮合力之间的关联规律。

行星齿轮传动系统的动力学问题一直是国内外学术研究的热点，主要集中在寻找精简高效的分析模型、预测系统固有特性和动态响应、探寻系统的激励机理和减振降噪技术等方面[6]。齿轮传动系统中的应力应变及振动特性等响应在航空航天以及核能和汽车行业的高级设计和疲劳失效分析中起着重要作用，它会影响齿轮传动的许多方面，实际中存在很大的未知性[7]。……