胡玉山

摘 要：苏州轨道交通1、2、5号线采用西门子信号系统，2、4号线采用卡斯柯信号系统，其车载测速单元有所不同，西门子系统列车测速通过测速电机和雷达共同进行，卡斯柯系统列车测速通过编码里程计进行。本文通过两个系统列车测速方式特点分析比较，为现场维护提供参考。

关键词：地铁;列车测速;分析比较

1引言

列车测速，就是测量列车在轨道上运行实时速度，目的是速度防护和列车定位。速度防护是通过车载测速设备将实际速度输送给车载子系统，并与紧制速度曲线对照，一旦列车实际速度超过紧制速度，列车产生信号紧制;列车定位依靠车载测速设备和布置在轨道中央的固定点式应答器（信标）组合得出，车载测速设备计算列车走行距离，应答器（信标）提供报文位置数据，经过一定的算法得出列车在线路上的定位，并通车、地无线控制单元，实时连续地将列车位置报至中央控制器，进而得到移动授权，实现列车在线路上安全运行。

2测速单元基本情况

2.1西门子车载测速单元

由测速电机（OPG）和雷达测速装置组成的，列车结合两路输入通过一定的计算方法得出最终速度、定位。

2.1.1测速电机

OPG 安装在车轮上，其根据车轮周长和车轮旋转圈数，计算出列车走行距离，进而算出速度。原理是车轮转动时，车辆传输板带动OPG舌片转动，OPG内部通过把车轮旋转圈数转换成脉冲数来计算距离速度，并发送给车载控制单元OBCU。由于车轮空转打滑和磨耗，位移计算值会有误差，列车经过地面固定应答器，车底应答器天线与地面应答器“刷卡”獲取其识别编号ID报文（每个固定应答位置在轨道数据库中有定义），进而次获得定位精准数据。……