黄 玲 郭 婧 张恒艳

(1.哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150080;2.黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室,黑龙江哈尔滨 150080;3.绥化学院电气工程学院,黑龙江绥化 152061)

1 引言

与传统的控制装置不同,网络化系统不依赖于传统的点对点连接,而是采用共享的通信设备来传输传感器和控制器数据.因此网络化系统的安装成本更低、更灵活、更易于维护[1].由于传感器、通信和计算技术的快速发展,网络化系统受到越来越多人们关注,在工业、交通和海洋等领域中应用广泛[2-4].然而,网络化系统广泛应用也带来了新的挑战,这些挑战主要体现在网络化系统有限的资源[5]和网络安全问题[6].

随着现代通信技术飞速发展,数据和信息传输需求越来越大,但系统的计算资源是有限的.针对这一问题,Jensen.M等人[7]首次提出事件触发的思想,在基于事件触发的控制策略中,仅当特定事件发生时才更新控制率,否则传输的信号将保持最新值,与传统的时间触发策略相比事件触发在一定程度节约了网络化系统的计算资源.近年来关于事件触发策略的研究十分丰富[8-10],Tabuada等人提出了一种基于状态的事件触发条件,通过持续监视状态判断是否传输.Heemels等人讨论了基于观测器的周期事件触发策略,并指出事件触发系统的性能可以任意逼近周期时间触发.Postoyan等人提出了一种基于自由选择的有限传感信息和内部变量对线性定常系统触发机制进行重新设计,提出一……