刘雅昆，张成俊，李冬冬，戴健雄

基于PLC的纱筒套袋控制系统设计

刘雅昆，张成俊*，李冬冬，戴健雄

（武汉纺织大学 机械工程与自动化学院，湖北 武汉 430200）

为解决企业纱筒送料、套袋和剪切纱料三个工艺步骤中工人劳动强度大的问题，根据企业的要求，设计出一种自动化的送料、纱料套袋及剪切的机械设备，根据生产过程的工艺动作，设计了机械结构与控制系统，实现了纱料的套袋和剪切过程的PLC自动化控制。控制过程做到了无人看守，同时送料的效率和纱料的剪切质量都显著提高，降低了工人的劳动强度和企业的人工成本。

机械设备；纱筒送料；剪切；自动控制；PLC

在鞋袜纺织品的生产过程种，需要对布料进行送料，套袋和剪切。送料、套袋和裁剪存在大量的手工作业，目前，仅在小范围可以应用半自动、纯机械的设备。随着市场对鞋袜纺织品的需求与日俱增，生产厂家必须提高送料、套袋和剪切的效率，从而保证该类产品的及时高效供应。因此实现自动化的纱筒套袋、送料和剪切具有重要的实践意义。

1 设计目的

纱筒套袋机的机构主要由机械系统、气动系统和电控系统组成[1]。该设备在水平方向，同一个水平高度上完成套入[2]动作。设备的目的是将圆柱体筒壳套进纱料里面去并剪断纱料。如图1所示，纱料和筒壳完成套袋和剪断纱料后的成品。

图1 纱筒套袋工艺图

2 纱筒套袋机设备结构及工作原理

设备总体结构如图2所示。该设备将排放不一的纱筒经过纱筒上料机构有序的排列在一起，在经传送机构[3]到达套入机构等待套纱。……