张 斌 王孟来，2 李树建，2 周 帆

（1.云南磷化集团有限公司，云南 昆明650600；2.国家磷资源开发利用工程技术研究中心，云南 昆明650600）

0 引言

随着科学技术的发展，三维空间精密探测系统已逐步应用于矿山安全管理过程中[1～5]。例如，基于三维激光扫描技术准确获取采空区位置、形态及其变化情况，对保护地面设施及相邻采场结构具有重要的现实意义[6～8]。在矿石回收经济性分析方面，矿石损失率和废石混入率一直是衡量矿山高效开采的两个重要指标。面对如何降低矿石损失率和废石混入率，国内外研究人员开展了大量的研究工作[9]，但将减少损失和降低贫化同三维激光扫描技术结合起来，仍是当前值得深入研究和探讨的。本文主要依托吉林板庙子矿业有限公司某地下矿山，开展了基于三维激光扫描技术在残矿回收中的应用研究，为类似矿山提高残矿回收提供借鉴。

1 工程概况

吉林板庙子矿业有限公司某地下矿山年出矿量约8.0×105t，出矿品味在3 g/t左右，主要采用30 m段高分段空场嗣后充填采矿法，充填料为废石+分级尾砂。分段巷道布置在距矿体18 m处，主要用于建立矿块与开拓系统的联系。出矿穿脉巷道用作采场出矿、掏槽补偿空间和掏槽天井的施工通道。切割天井布置于切割槽的中部，距矿体下盘有两排掏槽炮孔，位置选择有利于掏槽和减小掏槽爆破对上盘围岩的破坏，上部穿脉凿岩巷道用于施工掏槽孔、掏槽孔爆破装药和沿脉凿岩巷道的通道，上部沿脉凿岩巷用于中深孔施工和中深孔爆破装药。……