机智号（Ingenuity）是美国国家航空航天局（NASA）研制的一架火星无人直升机，于2021年2月18日搭乘毅力号（Perseverance）火星车登陆火星。4月4日，机智号顺利从毅力号腹部释放到火星表面，然后独自经历了火星夜晚-90℃的严寒考验。4月19日，机智号无人直升机成功完成了在火星上的首次飞行，并成功降落在火星莱特兄弟机场。这是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行，其主要用途不是进行科学考察，主要用于验证在火星大气层中飞行所需的技术，为研发机器人或人类探索火星时携带的先进飞行器打下基础。机智号成功在火星上首飞，距离莱特兄弟在地球上首次试飞人造飞行器仅过去了118年！

这项试飞工作原本打算在30天后结束，其间拟最多做5次飞行。但因机智号表现良好，且“身体状况”仍然很不错，NASA做出了延长其任务的决定，即让机智号以不会减慢毅力号科学工作节奏的方式来飞行，未来还将做两次飞行。

1 机智号简介

机智号是一种小型双螺旋直升机，质量约1.8kg，有4片旋翼，由太阳能电池板为锂电池充电。底部安装有两个摄像头，一彩色，一黑白，可以拍摄火星车难以到达的火星表面，并与火星车相互记录对方的活动。

火星的表面引力约为地球的1/3，气压只有地球气压的1%，空气非常稀薄。为了能在稀薄的火星大气层中飞行，机智号直升机旋翼旋转角速度达到了2400r/min，这个速度是地球上客运直升机的8倍左右。其水平移动的速度为10m/s，爬升速度为3m/s。

这架小直升机靠顶部的太阳电池板进行充电，电能储存在锂离子电池中，充电一天，大概能够飞行90s，飞行距离最长300m，飞行高度最高5m。……