杨传琪, 杨树蔚, 刘咏梅, 闫克丁

(1.国网陕西省电力公司西咸新区供电公司, 陕西 西安 712000; 2.上海电力大学, 上海 200090; 3.西安工业大学, 陕西 西安 710021; 4.西北工业集团, 陕西 西安 710043)

目标识别跟踪是指通过摄像头等视觉设备采集图像,并且通过目标检测算法实现对图像中所有目标的提取,通过识别算法实现对特定目标的提取,然后再利用跟踪控制算法实现对识别的特定目标的追踪。

自20世纪50年代,越来越多的的研究人员开始钻研目标识别跟踪系统。动态目标识别跟踪系统,尤其是二维动态目标识别跟踪的研究已成为研究焦点。此课题涉及的学科包括图像处理技术、自动控制、计算机视觉、机械设计制造等,作为多学科交叉的产物,目标识别跟踪具有极大的研究价值。随着计算机视觉、计算机硬件的极速发展和完善,在科学和工程领域中,目标识别跟踪技术的运用越来越普遍。

在生活中,目标识别跟踪系统主要应用于视频监控、交通管制、公安侦查等领域。视频监控系统能够对视野内的所有目标实时监控,完成提取目标的检测、识别与跟踪,比较先进的系统还可以根据人的行为判断是否违法,进而给出警告,通知工作人员处理。但是目前的视频监控都在系统后台完成,需要有人负责相关工作,不仅浪费了人力资源,而且还可能由于个人原因导致判断失误。因此,无人工参加的视频监控系统越来越受到人们的欢迎。二维目标识别跟踪系统监控范围大、角度广,应用在视频监控系统中可以有效地解决固定摄像头带来的弊端,更好地实现多摄像头接力跟踪。……