李 琨

（兰州现代职业学院，甘肃 兰州 730000）

自动送料设备作为金属冶炼工业的基础重要设备，一直以来都备受世界各国的广泛关注，采用现代化智能技术生产金属原料，具有金属冶炼效率高、质量好以及冶炼成本低等优点[1]。自动送料机器人在金属冶炼中的地位也越来越重要，特别是伴随着金属冶炼工业的发展，以及人工智能技术和自动化技术的发展，自动送料机器人得到了广泛的应用与发展，目前自动送料机器人已经成为实现金属冶炼自动化生产的关键技术之一[2]。自动送料机器人主要是依靠自动化控制系统控制机器人模仿人的行为自动上料和下料，自动送料机器人所涉及到的技术和学科比较多，其中包括人工智能技术、大数据技术、自动化控制技术等，通过这些技术的应用实现自动送料机器人可以模仿一些人类行为或者思想，自动送料机器人在工业领域中具有重要用途。在当前国际上对自动送料机器人的概念已经逐渐趋于一致，即自动送料机器人是依靠自身动力和控制能力实现送料等功能的一种机器，该类型机器人最大的特点在于可以实现连续作业和智能作业，在金属冶炼生产中具有重要的地位和作用，为此提出自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究。

1 自动送料机器人的组成结构

由于自动送料机器人标准不同，可以将自动送料机器人分成不同的类型，按照自动送料机器人运行中手臂部位运动方式不同，可以将自动送料机器人分为关节运动型自动送料机器人、圆柱坐标型自动送料机器人、直角坐标型自动送料机器人以及关联自动送料机器人四种；……