邓建波，胡国红

（江西有色地质测绘院，江西 新余 338000）

建筑测量，是测量工程中非常重要的项目。由于建筑结构复杂、建筑图纸资料缺乏，并且空间狭小，因此对测量工作带来较大的不便。而对于三维激光扫描点云数据处理技术来说，涉及色彩灰度与目标处理强度要素，同时还包括目标空间信息要素等，对点云数据后处理技术，通过分析、测量、模拟、检测，能够获取高精度测量数据结果，且与传统的单点测量方式比较优势突出[1]。由此可见，从提升建筑测量作业的精准度角度考虑，本文围绕“三维激光扫描点云数据处理与应用技术”进行分析研究价值意义显著。

1 三维激光扫描点云处理技术概述

在三维信息采集装置的应用下，对三维点云数据进行收集。对于当中的信息收集设备来说，通常为三维激光扫描仪。此设备的构成成分包括：其一，控制系统；其二，供电系统；其三，支架系统；其四，扫描系统、其五，扫描角度等；三维激光扫描仪主要对角度、距离进行测量，并进行校正及摄影作业[2]。利用测距技术，能够将观测值S得出来，并包括被测物体的垂直角度、水平角度；如下图1所示，为激光三维扫描仪原理图，通过测量最终能够获取物体表面至坐标原点的距离、垂直角度、水平角度，进一步获取物体表面K（X、Y、Z）点与坐标原点的相对三维坐标。

图1 激光三维扫描仪原理图

值得注意的是，因点云属性涉及一些关键信息，比如：法向量、位置、颜色等，与传统的三角非均匀网络比较，点云模式能够得到合理科学的信息，通过简单的操作，将数据结构科学地呈现出来[3]。……