李金键， 任家智， 梁 灼， 贾国欣

(1. 中原工学院 纺织学院， 河南 郑州 450007； 2. 河南工程学院 纺织工程学院， 河南 郑州 451191)

棉纺精梳机的锡林梳理、棉丛分离接合等工作都是在钳板机构的配合下完成的，而钳板机构的前后摆动及上钳板的开启闭合运动均由钳板摆轴驱动。随着精梳机速度的提高，钳板摆轴的阻力矩增大，从而引起钳板组件及其驱动机构部件的变形、断裂，影响机器运转的稳定性及可靠性。因此，对精梳机钳板驱动机构进行动力学分析，研究钳板摆轴阻力矩的变化规律，弄清钳板摆轴阻力矩与精梳机速度的关系，对于高速精梳机钳板驱动机构的创新设计及精梳产品的质量提高具有重要意义。

目前，对棉纺精梳机钳板驱动机构的研究主要集中在以下2个方面：1)对钳板机构的运动规律进行研究，得到了钳板运动的位移、速度及加速度规律[1-2]；弄清了钳板运动对棉丛分离接合、给棉定时等工艺参数的影响[3-4]；2)以减轻精梳机高速时的振动为目标，采用线性独立向量法对钳板机构进行了平衡优化设计[5-6]。

本文通过分析棉纺精梳机在锡林梳理过程中梳理力对钳板摆轴产生的梳理力矩、分离过程中牵伸力对钳板摆轴产生的牵伸力矩、钳板机构的力对钳板摆轴的惯性力矩，建立了钳板摆轴驱动力矩的数学模型，得到了钳板摆轴驱动力矩的一个工作周期内的变化规律，研究了精梳机的速度对其变化规律的影响，为棉纺精梳机钳板驱动机构的合理设计提供了理论依据。……