济南大学物理科学与技术学院 罗晟林 童艳荣

本项目利用STC89C52作为主控芯片，通过超声波测距模块控制舵机的转动带动垃圾桶盖的开关。通过语音模块LD3320和Arduino实现语音分类开关垃圾桶。并且加入ESP8266物联网模块与红外光电开关模块、烟雾检测模块等模块协同工作，相比于传统垃圾桶更加智能、安全。

随着科技发展和生活水平的不断提高，人们生活开始提倡环保、智能、安全可靠的主旋律，对垃圾桶的使用也有了进一步的需求。

近些年来，国内外研究人员对智能垃圾桶也有了较多的研究，但目前市场上大多数智能垃圾桶仍局限于自动开关、语音提示功能方面，无法满足更多需求。基于物联网的智能分类垃圾桶设计对环境治理、生活水平提高、经济发展产生一系列广泛的的影响，所以本设计的使用具有广泛的应用价值和社会市场前景。

1 系统整体方案设计

本设计采用STC89C52、语音模块LD3320、Arduino、HC-SR04超声波模块、物联网ESP8266模块、红外光电开关、SG-90舵机以及MQ-2烟雾模块、太阳能供电电池。

当使用者手靠近超声波模块前端，主控芯片便控制舵机转动打开垃圾桶。本设计将垃圾的信息录入库中，当LD3320检测到投掷者念到某个垃圾名称时，便从串口输出绑定的串口数据。Arduino打开串口接收到数据后，控制对应舵机转动打开垃圾桶。当多个红外光电开关均被挡住时，即垃圾桶装满，此时单片机优先级控制舵机关闭垃圾桶，提示灯亮起。同时ESP82266借助物联网平台，记载装满信息并且以邮件等方式通知附近的使用者。……