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基于双PID控制的高温蠕变试验机液压伺服加载系统浅析

2021-06-29陆彪

科学与信息化 2021年16期
关键词:系统

陆彪

上海科星电液控制设备有限公司 上海 201106

引言

“高温蠕变试验机加载控制系统”属于机电一体化的用于蠕变试验机的精密液压设备及控制系统,属新材料试验必备标准设备,在新材料应用之前需要对新型金属、非金属材料进行高温高压情况下材料疲劳断裂,受应力变形,材料的拉伸、压缩持久、蠕变、松弛试验以及低周疲劳和蠕变疲劳试验,试验方法满足GB/T2039-1997《金属拉伸蠕变机持久试验方法》、HB5151-1996《金属高温拉伸蠕变试验方法》、HB5150-1996《金属高温拉伸持久试验方法》及JJG276-88《高温蠕变、持久强度试验机》的相关规定。

1 系统设计要求

控制要求:达到压力设定值时,压力稳定在1%(最大压力16MPa)以内,且稳定时间不小于8小时。

可实现手动上升及预压压下控制,可以实现自动预压压下及程序加压功能。

压头上升或下降时匀速运行,加压时均匀加压。

手动预压模式:对油缸进行预压。

自动模式:控制PLC提供无源触点启动。主令信号(模拟量)控制。

急停,断电处理:急停是所有液压站所有都停止。

升压时间:0~30秒(0~20T)。

力主令信号:-10V~+10V的模拟信号,力反馈信号为0~10V。

位移信号: -10V~+10V。

有停电故障时,压力立即卸荷,重新上电时,压力从0吨开始执行的功能[1]。

系统容量≤5kW,380V/50Hz,三相四线制,液压系统电磁阀电压24V/DC,150W。

2 系统组成及工作原理

2.1 系统组成

电炉蠕变试验机系统包括:炉体,真空系统,加热系统,温度控制系统,液压伺服加压系统组成,人机触摸屏控制界面,PLC程序控制系统,电液伺服控制系统,位移控制系统。

如上图1所示,电炉蠕变试验机一般采用液压伺服加载控制系统,液压伺服加载系统包括PLC、液晶触摸屏控制界面、PID1、PID2、伺服放大器、伺服阀、液压油缸、压力传感器、加法器、三通开关和转换阀组成。……

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