刘巍

希卓斯贝克玛液压系统（上海）有限公司 上海 201306

引言

乳化炸药是新型含水炸药的一种，具有安全性高、爆速大、抗水性好等优点[1]。乳化炸药装药车主要应用于地下金属矿如铁矿、铜矿、金矿等，在凿岩台车完成在矿石岩壁上凿孔后，装药车将药管推入这些孔中并填充炸药，为后续爆破工作做准备。因此，开发一款使用乳化炸药的装药车不仅可以提高爆破的效率，也为矿下作业人员带来了极高的安全性。装药车的机构主要包括以下几个部分：炸药合成装置，推管器，药管卷筒，底盘，车身，大臂，电缆卷筒等。其中，推管器和药管卷筒部分的液压系统设计是重难点。

1 装药车推管液压系统的设计

装药车推管机构主要由三部分构成：药管，推管器和药管卷筒（如图1所示）。推管器的作用是将药管推入到矿孔中并注入炸药。推管器机构设计成通过夹紧油缸将四个棘轮夹紧药管并依靠摩擦力将药管推入孔中。药管卷筒机构用于缠绕药管，其动作需与推管器相辅相成：即药管卷筒需随推管器的前推而放管，随推管器的后拉而收管。以确保药管既不会出现松散的状况，也不会因为被过度拉紧而出现塑性变形。

图1 推管系统机构简图

1.1 药管推管器部分液压系统的设计

推管器液压系统设计原理图如图2所示。推管器的四个棘轮设计成由摆线马达[2]（图2中2号件）驱动，并将四个摆线马达两两串联后再并联。为了使药管不出现偏磨的现象，对称的两个棘轮转速同步是关键。……