程启超 周家武

（兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 735050）

1 引言

机器人研发、制造是衡量一个国家科技创新能力和高端制造业水平的重要标志，人类社会终会朝着智能化方向发展，因此，世界各国对机器人产业的发展保持高度关注，许多国家将机器人的发展计划提升到国家战略高度，机器人产业发展将影响全球制造业战略格局［1］。

在许多场景下服务机器人已经得到广泛应用，如扫地机器人等，随着生活节奏的变快、老龄化现象的凸显及生活水平的日益提高，对导览机器人［2］等降低人类劳动强度的商用服务机器人的需求越来越迫切，导览机器人的应用可为企业和社会带来很大的经济效益［3］。

目前，导览机器人主要研究问题包括定位导航、语音交互及场馆设备联动等。在定位导航方面，于春和采用激光雷达进行地图重构，效果较好，但在存在较强干扰的复杂环境下，地图的重构效果较差［4］，还有部分研究人员采用视频导航等，这些导航技术在复杂环境下容易受到干扰，因此本文采用磁导航和RFID射频识别技术，抗干扰性强，提高导航定位的稳定性。对于现有机器人语音交互不够智能的问题，集成开发了先进的AIUI语音交互解决方案，具备识别率高，支持自定义唤醒词和对话内容等先进特性，另外还就现有机器人无法与场馆设备联动等方面进行了一些改进，设计了包含多种通信方式的无线控制单元，根据场景选择合适的通信方式与场馆设备通信，具有较高的兼容性和可靠性。……