殷宏彬 赵悦 唐维彦 林闽旭 陆熊 黄晓梅

1 南京航空航天大学 自动化学院,南京，211106

0 引言

近年来,随着人机交互技术的飞速发展,鼠标、键盘和遥控器等传统人机交互接口已经不能满足涉及三维信息的人机交互需求,寻找更加便捷、自然的人机交互方式已成为该领域关注的热点[1-2]．而首要问题就是需要机器能够正确地认识和理解人的行为．在这种背景下,位置检测问题被人们提出．位置检测是人机交互的基础,只有准确检测到人体位置,才能确保机器对用户的操作进行正确处理．

在各种新颖的交互技术中,手势因其灵活性和多样性而受到越来越多的关注．然而人手的运动是人体运动中最复杂的部分,对人手的位置检测方法研究具有极大挑战性[3]．在过去的几十年里,研究人员通常使用数据手套作为标记来跟踪手的位置[4]．例如Glauser等[5]基于拉伸传感器制作了数据手套以实现人手的追踪与重建,具有很高的精度．然而,由于佩戴不便、调试复杂等原因,该方法很难广泛使用．相比之下,非接触式视觉检测方法具有成本低、对人体舒适等优点,是目前流行的人手检测方法．如孙莉红等[6]和郭怡文等[7]均采用帧差法、肤色分割法等算法进行人手区域分割,实现了基于肤色的手部定位与跟踪．但由于基于二维图像序列的识别方法稳定性较差,复杂的背景和光照变化都会影响肤色检测的效果,因此很难获得期望的结果．此外,研究人员也……