宫伟，朱锦超，栾兰

（中国航空工业集团公司上海航空电器有限公司，上海201101）

0 引 言

航空驱动机构是驱动机构的一种，作为飞机电动部件的核心部件，主要由电机、减速器、轴系以及角位移传感器等主要零部件组成，通过一体化结构优化设计完成［1］。随着航空驱动机构技术的不断革新，航空驱动机构也在快速发展，逐步被应用于飞机的不同部位，例如飞机驾驶员电动座椅［2-4］、飞机襟翼［5-6］、飞机舱门［7］、飞机着陆灯［8-9］等部位。

在微型航空驱动机构领域，包括美国的MOOG公司、瑞士的RUAG公司等在内的国外公司都有成熟的产品。其中MOOG公司的Type2型旋转驱动器，质量为1.3 kg，最大输出转矩为20 N·m［10］，扭矩/质量比为15.38 N·m/kg，但该型旋转驱动器未使用高精度非接触式角度传感器，无法进行精准的行程角度控制。RUAG公司的SARA 21型旋转驱动器，质量为1.8 kg，输出转矩为45 N·m［11］，扭矩/质量比为25 N·m/kg。航空领域为了提高航空飞行器的承载能力，尽可能地降低航空驱动机构的体积质量，提高行程角度控制精准性、扭矩/质量比，轻量化驱动机构研发已成为一个重要的研究课题。

国内的微型航空驱动机构动力源多使用直流有刷电机。直流有刷电机存在很多缺点，比如更换配件麻烦、配件使用寿命短、发热率高、换向火花大、损耗严重、电磁干扰严重等［12-13］。相较于直流电机，无刷电机具有很多优点：体积小、灵敏度高、转矩大、功率密度高、可靠性高等，现已在军工领域逐步替代直流有刷电机［14］。

国内传统航空驱动机构的行程角度控……