杨柏松，郑景星，刘 美，陈金鹏

（1.广东石油化工学院 自动化学院，广东 茂名 525000；2.广东石油化工学院教务处，广东茂名 525000）

特种货物运输在现代日常生活中比较常见，然而，当前的特种货物运输条件、相关技术以及工作人员素质、安全意识无法与近年来快速增长的特种货物运输量和需求相匹配，导致特种货物在运输的过程中出现诸多问题，如货物损坏，在严重的情况下，可能会引起交通事故，造成伤亡、交通瘫痪和财产损失[1]。如何确保货物运输安全、提高消费者信任度成为了各物流运输公司关注的焦点。

常规特种货物监测装置存在无法记录货物温度、湿度、振动状态等环境参数的缺点，且传统设备监测的对象大多不是特种货物本身[2]，因而无法准确判断是否因运输过程中不规范操作而造成货物损坏，配送方与客户也经常发生纠纷。

设计的系统针对货物运输过程所处环境，结合物联网模块、电源模块、传感器模块、存储单元等实现对特种货物运输的监测，并且提供一系列对特种货物实时监测的服务，友情提示运输人员要注意保护运输物品。小型化、智能化、多功能化、低功耗等设计定位将在物流运输领域具有很好的应用价值。

1 系统硬件设计

1.1 系统整体设计

由于设计的系统功能较多，考虑到系统整体功能实现和芯片引脚数量、处理器运算效率、处理器内部资源、成本等因素，特种货物监测系统以意法半导体集团的STM32F103RCT6 作为硬件主控，根……