郭 玮，刘 瑛，颜 清，陈孝文，陈钊渊，郑声俊，许家伟

（海南电网有限责任公司，海南海口 570203）

三维激光扫描技术在不用接触物体的情况下能够迅速、大规模、精确地得到目标物体的三维空间数据，从而可以对物体进行迅速建模。因此，该技术在各个领域例如数字城市建设、考古勘察、逆向工程与土木兴建等工程中[1-4]具有广泛的应用。

电网数字化平台作为现实电网在虚拟空间的映射，可以对电网的各生命周期与应用领域进行全方位的可视化管理[5-7]。对电网在规划、建设、生产领域的台账、实时电网潮流等数据进行全方位地存储、管理、分析及可视化展示功能，是实现数字孪生电网工作的重要组成部分。近年来，GIM 概念的提出为电网建立一个全新的输变电工程设计、施工与运行等各阶段的信息模型提供了理论基础，其通过三维立体的设计模型、设计文件与过程管理资料形成适用于电网的统一三维模型标准[8-9]。然而，使用参数化的三维电网模型因其设计的特殊性难以应用于生产域之中。为此，文中采用三维激光扫描技术来获取输电网的三维数据，并通过配合完善的电网杆塔模型库实现电网杆塔三维模型构建，进而完成电网的数字化工作[10-13]。

1 输电线三维激光扫描建模

三维激光扫描技术是通过向被检测的目标物体发射及接收激光脉冲，然后计算出目标物体的相对空间位置，最终通过高精度GPS 定位仪与惯性导航系统来获取目标物体的三维空间数据，并通过图像处理完成目标物体三维模型的建立[14-16]。……