李宝烨，张永鹏

（中国电子科技集团公司第38 研究所，安徽合肥 230088）

导弹上装载复合导引头的目的是引导导弹攻击重要目标，弹体上装备的SAR 成像导引头相比光学成像具有全天候、全天时工作的优点；在导弹工作末段可利用单脉冲技术通过比较两个或多个天线波束的回波信号获取目标角度信息，完成目标角跟踪[1-4]。

由于弹载导引头搭载平台的特殊性，真实的目标点迹数据只能通过挂飞获得，而挂飞成本较高，通过挂飞难以提供足够的数据和边界值对单脉冲跟踪算法的工作流程及效能进行验证。基于此，设计了一种可全流程闭环的单脉冲跟踪仿真及测试系统，可通过仿真模拟导弹运动过程并与数据处理模块对接，实现单脉冲跟踪算法的测试验证。

1 系统架构

系统共包括两部分：弹载导引头目标仿真模拟系统（以下简称目标模拟系统）和单脉冲数据处理系统（以下简称数据处理系统）。

其中，目标模拟系统包括动力学模块、控制算法模块和数据交互模块，完成目标点迹数据生成和输出；数据处理系统包括数据处理模块和显示与控制模块，实现目标搜索、目标跟踪、流程控制和状态监控的功能。系统架构如图1 所示。

图1 系统架构组成

在导弹飞行过程中，弹体的运行状态按照刚体进行动力学建模，在引力、气动力、控制力等的力矩作用下，得到刚体平动和转动状态的描述。通过配置文件设置弹道发射点坐标、目标点个数、目标点坐标、导弹各级发送机推力等参数，给出飞行过程的可行弹道。……