张 超，韩晓明，李 强，段肖娜,翟明辉

(1 中北大学机电工程学院,太原 030051；2 山西北方机械制造有限责任公司,太原 030009)

0 引言

自动榴弹发射器是一种点面结合、曲直兼顾的支援武器。强大的火力输出使得武器射击时，系统需要承受较大的后坐力，产生较大的振动，导致射击精度偏低，射击难度加大。在保证火力输出性能的同时，如何提高武器射击精度是目前迫切需要解决的问题。

高效的缓冲器是解决这一问题的关键。磁流变缓冲器是一种依靠磁流变液在磁场作用下流变特性可控而研制的一种新型缓冲装置。因其具有能耗低、响应速度快、结构简单、以及阻尼力连续可调等优点，被广泛应用于车辆、武器、航空航天、土木工程等冲击环境下的隔振缓冲领域[1-3]。

目前人们对磁流变主动缓冲技术在提高武器冲击载荷下的缓冲效率和后坐阻力控制等方面取得了广泛的研究成果。美国Ahmadian等在前冲火炮上应用磁流变缓冲器，靶场实验表明磁流变阻尼器可以有效提高冲击载荷下缓冲效率[4-5]。国内多名工程人员以大口径火炮为应用对象进行了相关冲击载荷下的磁流变缓冲技术研究并取得了丰硕的研究成果[6-9]。此外，韩晓明等对磁流变缓冲器在自动武器上应用进行研究，研究表明磁流变缓冲装置可以有效抑制自动武器后坐冲击[10]。侯宝林等针对12.7 mm机枪采用磁流变后坐阻尼器进行相关研究并取得一定的研究成果[11]。

在考虑到自动榴弹发射器射频高、冲击载荷大、缓冲器体积小等特点后，结合磁流变缓冲器特性建立弹簧与磁流变复合形式的缓冲器模型。……