黄宏程 李 净 胡 敏 陶 洋* 寇 兰

①(重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆 400065)

②(重庆市通信软件工程技术研究中心 重庆 400065)

1 引言

近年来，随着“智能家居”、“智慧社区”以及“智慧城市”等概念的提出与落实，人机交互成为公众日常生活中不可或缺的一部分。人们期望机器人在满足日常交互需求的同时，具备生成高级拟人化情感的认知情感计算能力。同时随着心理学、认知科学与人工智能交叉研究的深入，研究者发现机器智能应体现在“智商”与“情商”两个方面。因此，认知情感计算成为当前智能机器人研究领域中的热点。

认知情感计算就是要赋予计算机类似于人一样观察、理解和生成各种情绪状态的能力，使其能够像人一样进行自然亲切、生动有趣的交互[1]。近年来，在认知情感计算方面，涌现出众多具有参考价值的情感模型。文献[2]提出基于PAD (Pleasure-Arousal-Dominance)的个性化情感模型，建立个性空间、心情空间与情感空间的3层映射关系来描述人类情感变化规律。文献[3]提出在云、边及用户协作下利用迁移学习进行情感分析，能有效分析用户的情感状态。文献[4]提出面向时序感知的多类别商品方面情感分析推荐模型，可推断用户在任意时间对商品的偏好。文献[5]提出基于指导性认知重评策略GCRs的情感交互模型，能降低机器人对外界情感刺激的依赖性，并在一定程度上促进机器人的积极情感表达。文献[6]提出多情感对话系统MECS，倾向在对话中产生连贯的情感反应，选择最相似情感作为机器人响应情感。……