郭方营，黎 英

(1.淄博职业学院 电子电气工程学院，山东 淄博 255314;2.昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明 655000)

总结多篇关于动态称重的论文不难看出，研究关于装载机动态称重时必须要找到不同速度、不同重物作用下油压和重量的对应关系，然后再将实测数据和标定数据进行比较，从而得出实际的重量.不同的研究成果引用的数学模型基本相似，但是在数据的软件处理上使用不同的方法效果有所差别，而且动态称重受干扰信号影响很大，单纯使用一种数据算法无法达到理想的效果，必须将不同的数据处理方法进行综合应用，找到一种针对动态数据处理的算法策略，从而减少称重过程中由车速、载重量、路况等干扰信号对称重结果的影响.综合以上因素本文基于油压和重量在某段区间具有线性关系的研究成果，软件上采用动态数据处理算法策略对控制器采集到的数据进行处理，算法处理策略将数据滤波、最小二乘曲线拟合方法以及Akima插值算法进行有机结合并给出了具体的插值运算方法，克服了单纯一种算法数据处理的局限性；硬件部分由主控制器、油压传感器、接近开关、键盘输入模块、显示器、打印机等组成，通过现场校正调试，基本上达到了用户提出的控制要求.

1 硬件原理框图

如图1所示为称重装置硬件原理框图，该装置安装在装载机的驾驶室内，位置传感器安装在装载机的机械臂的两个固定位……