赵志 刘洋

（湖南智融科技有限公司，湖南 株洲412000）

1 概述

近年来图像识别技术和图像处理算法被广泛研究，图像处理技术日趋成熟稳定，并被广泛应用到检测装备中。弓网监测系统是一个用大量使用图像识别技术的综合性监测系统，用于城市轨道交通车辆对受电弓、接触网以及弓网匹配关系的测量以及评价，同时弓网监测系统可实现对弓网的安全监测、弓网配合效果监测、弓网事故原因分析和定责等功能，逐步成为城市轨道交通中不可缺少的一个子系统，地铁公司、主机厂也在越来越多的项目中使用弓网监测系统。

2 非接触式硬点检测原理

受电弓与接触网的接触力突然发生变化的地点成为统称硬点，硬点的大小通常用加速度表示。非接触式硬点检测主要针对受电弓垂向振动而言，通过基于机器视觉的非接触式检测得到受电弓在运行过程中的垂向振动变化情况。其检测原理如图1 所示，在受电弓弓头上粘贴反光标记条条或喷反光漆，高亮光源照射弓上的反光面，当受电弓振动时，可通过相机获取到反光条的振动，进而得到受电弓的振动状态。受电弓的垂向振动状态不仅可以反应受电弓的垂向加速度信息，还可以反应受电弓的运行过程中的抬升力信息。垂向加速度用于判断受电弓的硬点信息，抬升力信息作为受电弓的综合压力值的一部分。

图1 中A 为相机，B 为受电弓上用作检测标记的反光条。

图1 非接触式测量安装示意图