李新飞，彭意吉，余霄腾，熊盛炜，程嗣达，丁光璞，杨昆霖，唐 琦△，米 悦，吴静云，张 鹏，谢家馨，郝 瀚，王 鹤，邱建星，杨 建，李学松△，周利群

(1.北京大学第一医院泌尿外科，北京大学泌尿外科研究所，国家泌尿、男性生殖系肿瘤研究中心，北京 100034；2.应急总医院泌尿外科，北京 100028；3.北京大学第一医院影像科，北京 100034；4.北京理工大学光电学院，北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心，北京 100081)

肾癌是肾最常见的恶性肿瘤，约占成人恶性肿瘤的2%～4%[1-2]。T1期肾癌首选治疗方法是肾部分切除术，这种手术方式能为患者带来良好的肿瘤学预后，并且保留患肾功能。随着微创技术的发展和成熟，腹腔镜及机器人手术越来越受到广大医师和患者的青睐，但由于肾部分切除术的复杂性，围手术期存在出血(1%～2%)或尿瘘(3%～5%)的风险较高[3]，因此，术前详尽地了解肾肿瘤及相关结构的解剖信息至关重要，可以为手术规划提供重要依据。目前，已有多种评分系统纳入肾肿瘤的各种相关特征以预测手术的复杂性、围手术期并发症的风险，包括RENAL评分、PADUA和C指数等[4-6]。尽管有大量文献支持这些评分系统的临床价值，但各研究之间使用现有的评分系统来预测肾部分切除术的临床结局并不一致[7]，一个主要原因在于这些评分系统基于二维CT图像[8]，需要在三个空间轴(轴位、冠状位和矢状位)上查看二维图像，再通过复杂的认知还原肿瘤的实际情况。

三维可视化技术可以通过处理标准二维图像来创建三维虚拟模型，借助这些三维可视化图像，可以更精确地评估肿瘤位置、肿瘤特征以及肿瘤与血管和集合系统的关系，进而预计肾部分切除术的手术复杂性并指导术前规划。……