■ 马伟松 雷鹏 王智慧

〔河南京联四合棉花科技有限责任公司，河南郑州 450004〕

一、背景介绍

棉花加工主要工序包括籽棉预处理、轧花、剥绒、废料清理回收和皮棉包装等，皮棉最终被打包机包装成为符合国家标准（227kg±10kg）的棉包。目前，生产线加工完成的成包皮棉到货场的运输主要依赖人力板车和人工操作夹包车来完成。由于新疆棉区的加工时间主要在冬季，室外温度很低，依靠人力板车和人工操作夹包车进行棉包搬运，不仅运输效率不高，而且工人工作环境恶劣，其人身安全也得不到保障。因此，研制一种既能提高棉包搬运效率，又能改善工人的工作条件的高效棉包智能装卸系统，对棉花加工厂具有重要的意义。

二、设计目标

针对目前棉包从生产线到暂存区的运输和装卸过程中存在的人员参与环节多、自动化程度低的问题，设计一种棉包智能装卸装置，实现棉包的自动装卸和运输。从生产线上出来的棉包通过智能设备输送到指定暂存区简易堆垛。

三、技术方案

棉包智能装卸系统技术方案如下图1所示。棉花加工生产线把生产出的合格棉包输送到移载机构，移载机构向地面控制中心发出任务申请，地面控制中心调度空闲的智能棉包搬运小车到移载区域完成移载任务，运载棉包沿特定电子轨道到棉包货场卸货。

图1 智能棉包装卸的技术方案

四、组成部分

棉包智能装卸系统按功能由五部分组成，分别为地面控制中心、安全防护系统、智能搬运小车、智能充电站、移载机构。……