巩舜妹，邵志坤，巩 伟，段莉敏，王厚沂

(宿州学院 资源与土木工程学院，安徽 宿州 234000)

0 引 言

城市路段交通信号绿波控制作为一种新型的交通流运行状态控制方法，把信息处理技术与传感器技术广泛运用到了交叉口与路段的信号控制设计之中。为了使信号配时的效果达到最优化，前人对此做了大量的研究。外国学者D.C.Little提出的混合整数线性规划实现了交通信号的同步技术[1]，与C.P.Pappis等提出的一种模糊逻辑控制器[2]原理类似。国内学者卢顺达等基于非对称相位相序的原理，提出了双向绿波协调控制图解法的优化方法[3]；沈国江与孙优贤针对城市交通干线的交通特性，进行了递阶模糊控制和神经网络算法的再次实现[4]；常玉林等则针对城市交通干线做出了一种双向绿波控制的优化设计[5]；李元对城市交通干线进行了信号协调的控制方法及其优化方式的研究[6]；夏井新等提出了一种基于速度波动区间的双向绿波控制方法[7]；舒毅等则基于路边灯光诱导提出了一种绿波设计[8]。前人从上述角度优化了绿波控制的效果，增大了绿波带宽，提高了车辆在交叉口的畅行效果。但研究的前提是基于固定的绿波速度，使绿波控制方案存在一定的限制性。基于上述情况，王厚沂与巩舜妹提出了基于红外传感器感应下的动态绿波预警设计[9]，但是红外传感器的受制性较强，且优化算法局限性较高。基于此，本文以一种基于视频图像检测器的全新绿波带设计来代替原有的固定绿波速度，配合地埋式的交通检测器辅助绿波带设计，以达到可调速，响应性强的动态绿波控制效果。……