徐晓瑜，陈 焰，涂志波，孙 玲，王 方

（1.昆明理工大学，云南 昆明 650500；2.玉溪师范学院，云南 玉溪 653100）

0 引言

作为一种新型电压源型换流器，模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）具备谐波特性好、可独立控制有功无功以及易于扩展等优点，在柔性直流输电领域得到了广泛关注，有着广阔的应用前景。

目前，国内外关于MMC 的研究主要针对MMC的拓扑及其仿真、控制与调制策略、换流器产生的子模块均压问题、环流抑制等方面。文献[1]中分析了MMC-HVDC 系统的拓扑结构，详细推导了dq坐标轴下的MMC 数学模型，并给出了双闭环控制策略。文献[2]给出了MMC 欧拉-拉格朗日模型，详细论证了MMC 的无源性，并给出了MMC 无源控制系统的设计。文献[3]介绍了载波移相调制（Carrier Phase Shift-Sinusoidal Pulse Width Modulation，CPSSPWM）和最近电平逼近（Nearest Level Modulation，NLM）两种调制策略，分析了相应调制方式下的子模块均压策略，对3 种调制技术进行了对比。实验结果表明，载波移相调制开关频率更低，损耗更小，输出谐波以高次谐波为主，谐波总畸变率更低。文献[4]研究了载波移相调制下移相角与输出电平数的关系，除了传统的N+1 电平输出电压，改变相移角度还可实现MMC 的2N+1 电平输出，使得换流器的性能发生变化。文中具体分析了两种调制方式的规律，并给出了相应的实现方法。文献[5]分析了移相角与输出电压谐波的变化规律，其中移相角可改变输出的电平数而不增加器件数量。相间环流是影响换流器传输性能的一个关键问题。文献[6]提出一种环流抑制器。与以往需要坐标系变换和各相解耦不同，该控制策略独立抑制每相环流中的二倍频分量，适用于其他单相或四线制系统，实现更简便。……