周长江,王中元,葛伟伟,李永生

(1.韶关市国土资源技术中心，广东 韶关 512026;2.中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221000)

0 引 言

我国幅员辽阔，人口众多，非法侵占基本农田和开采矿产资源情况时有发生。对于一些特殊场合，如寻常区域难以到达(如山区、高山区、没有路地方)、被巡查对象较隐蔽靠人工无法全面巡查时，基层自然资源执法取证往往存在困难。近年来，无人机遥感发展迅速广泛应用于各行各业[1-3]，通过无人机开展自然资源外业巡查，可以进行拍照取证，也可以后处理生成影像与卫星影像叠加对比，提取违法信息，是一种很好辅助手段。然而，在实际工作中，无人机、巡查系统往往是两个独立系统，难以实现对接，这在一定程度上也影响无人机在自然资源巡查使用效率，本文通过实际生产实践，搭建一整套软硬件设备实现无人机与基层国土所巡查系统无缝对接。

1 系统组成模块

整个系统由无人机、飞控系统、数据处理黑匣子、黑匣子供电模块(车载逆变器)、数据处理、分析App等模块构成，系统组成如图1所示。

图1 系统模块构成图

1.1 无人机模块

主要用于在野外现场采集巡查区域原始照片和POS，实现“非接触式”巡查，提高外业巡查效率。无人机操控应该傻瓜化，方便基层国土所人员使用，本文系统搭配时选择使用DJI PHANTOM 4 RTK 四旋翼无人机(图2)。

图2 无人机模块

该型无人机配有差分GPS模块，在具有4G信号区域，可以基于千寻位置服务获取到高精度CGCS 2000 坐标系或是WGS 84 坐标系下厘米级精度POS，使得最终拼接影像在不依赖地面控制点情况下能够达到较高平面位置精度，配备有智能电池，能够自动计算返航位置，配置有避障功能，能够自动规避航线上障碍物，安全性高。……