吕红连

（广西华银铝业有限公司，广西 百色 533000）

关健词：无人机；DLG；实践

无人机航空摄影测量是一种新型高效的低空遥感影像获取技术，具有响应迅速、机动性高、使用便捷、受空域管制和天气的影响较低，能够适应不同测区能力，是卫星遥感和大飞机航空摄影的有力补充。随着无人机技术的快速发展及民用化程度的不断提高，无人机在露天矿山测量领域的技术研究也在不断拓展。

1 测区概况及作业流程

（1）测区概况。广西壮族自治区的优质铝土矿资源储藏丰富，约占全国总储量的1/4，主要为堆积型铝土矿。该矿体面积约1平方公里。测区为典型的喀斯特地貌，地势起伏较大，无高大建筑物，地面植被覆盖茂密以树木、低矮灌木和农作物为主。亚热带季风气候，夏天无暑、冬无严寒，交通较为方便，适合无人进行低空摄影测量。本次工程平面坐标系为国家2000坐标系，高程系统为1985国家高程基准。

（2）作业流程。本文根据该矿体实地调查的测区情况，结合现有资料以及相关技术规范要求，设计如下的无人机航摄技术路线，如图1所示。

图1 作业流程

2 无人机系统参数及航测技术方法

（1）软硬件。无人机选用是大疆精灵Phantom 4 RTK，一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。平台内部载有影像传感器、自动驾驶模块和RTK测量模块。

（2）影像处理软件。市面上影像处理软件较多，例如：Infho、PhotoScan、Pix4D等。本文选取PIX4DMapper是目前最流行的一款软件，和传统的基于共线方程进行空三加密的软件不同，这款软件基于计算机图像识别原理来进行空三加密，软件操作简单，人工干预少，是刚进入航测行业用户的首选软件。……