朱淑芹

（滨州市自然资源和规划局不动产交易登记中心，山东 滨州 256600）

矿山大比例尺地形图测量是找矿勘查和矿山建设的基础，也是井下巷道开拓以及钻孔设计的主要依据之一。因此，如何快速的获取精度更高的矿山大比例尺地形图是提高资源勘查效率和降低勘查风险前提[1]。随着现代化无人机技术、计算机技术以及图像融合技术的快速发展，加快了无人机在矿山地形图测绘中的应用，并在矿山大比例尺地形图测绘中取得了良好的应用效果。本文以某金属矿山大比例尺地形图测量为研究对象，分析无人机在矿山地形图测量中的应用。

1 无人机在矿山地形图测量中的应用流程

无人机测量技术的发展是随着无人机技术、计算机技术、图像融合技术和数据处理等技术而发展起来的，早期阶段无人机测量技术以垂直航拍影像数据为主，即测绘航拍过程中仅能够获得垂直方向的航空影像数据，其测量精度相对较低；随着图像融合技术和数据处理技术的发展，逐步实现了无人机搭载多角度、多方位镜头的倾斜摄影测量，有效的减少了测绘过程中因为遮挡等问题而出现的“留白”问题，显著的提高了无人机测绘的精度[2]。无人机在矿山地形图测绘中的应用流程主要包括控制测量、倾斜影像获取及处理、空中三角加密、三维建模、数据采集以及外业补测和调绘等步骤（图1），完成后可根据矿山实际需求输出相应比例尺的地形图。……