刘庆丰

（中石化四机石油机械有限公司，湖北 荆州434024）

1 引言

用高性能、高自动化程度的设备装备钻机提高钻井作业效率及钻机整体自动化水平，将操作人员从繁重的体力劳动中解放出来成为了当今自动化钻机的发展趋势。自动化钻机配备的管柱处理系统是一套由多种装置联合作业、模仿人工操作步骤、多工种有序衔接、规范化传输运送、一体化集中控制的智能化系统，石油钻机管柱处理系统完全实现了管柱（钻杆、油管、钻铤、套管）从堆场到钻台、直至二层台全过程自动化控制操作。国内陆地钻机已陆续开始配置管柱自动化处理系统。目前国内海洋移动平台均配备了自动化程度高的管柱处理系统，但管柱处理系统基本被国外制造商所垄断，而海洋固定式平台钻机的自动化作业的程度还很低，尤其是管柱自动化处理系统更是空白。

海洋固定平台钻修机常年矗立于钻采平台，一套钻修机不仅要具备钻井功能，还要兼顾修井功能。钻井和修井的作业工况会有所不同，另外受平台空间的限制，管柱抛接会存在多个方向，加上作业环境恶劣等因素，管柱自动化处理系统必需结合海洋固定平台钻修机的作业特点而研制。

2 主要结构组成

管柱自动化处理系统主要包括动力二层台、导向定位装置、二层台机械手、铁钻工、动力鼠洞、集成控制系统等。

2.1 动力二层台

动力二层台主要由主支撑结构、活动指梁排、指梁门闩、大门门闩、控制阀组等组成，如图1所示。……