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2021-06-20

科学中国人 2021年10期
关键词:支架

“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达7709米

4月1日,哈尔滨工程大学科研团队顺利完成第三阶段深海海试试验,返回青岛母港。该团队研发的“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米,创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。

全海深AUV是无人、无缆潜水器,具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势,具备在海洋最深处进行自主作业的能力。

2017年,在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下,哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水样/沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究,研制全海深AUV集成验证系统。经过潜心研发,2019年春秋,“悟空”号完成了两次1500米级海试。2020年尽管在疫情之下,项目组也没有停止向深海挑战。2021年从2月24日到4月1日,在中国国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中,“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米,打破原最大潜深纪录5213米,创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后,AUV潜深的世界第二深度。

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