谭 嵋，刘士豪，周 婉，陈国文，胡学敏

（湖北大学计算机与信息工程学院，武汉 430062）

0 概述

人员应急疏散安全是公共安全的一个重要环节，在人群密集的地方，如商场、医院大厅、地铁隧道等公共场所发生突发事件时，极易造成严重的拥堵，甚至是踩踏和伤亡事件。因此，高效安全地疏散人群成为保障社会安全问题的关键。

近年来，人群疏散问题得到了科研工作者的关注和重视。现有的疏散模型主要有两大类［1］，一类是以人群整体为考察对象的宏观模型，如流体力学模型［2］，另一类是以行人个体为考察对象的微观模型，如元胞自动机模型［3］和社会力模型［4-5］。流体力学模型将行人视为连续的流体，不考虑行人之间的作用力，忽视个体差异，因而该模型不适用于突发情形下的人群疏散。尽管元胞自动机因算法难度低而得到广泛运用，但其离散的状态和时空不连续导致模拟结果不准确，难以反映紧急情况下人群逃生时的真实状况。社会力模型考虑了行人的主观心理、行人之间的安全距离以及行人回避障碍物的行为等真实现象，有效地体现了行人在紧急情况下的运动状况。

计算机软硬件技术的快速发展使得研究人员能够利用智能设备、计算机技术等研究人群疏散问题。文献［6］提出利用智能移动终端内的传感器采集行人数据，能较为准确地疏散行人并引导至出口。文献［7］提出了利用机器人的自身运动来影响行人运动状态的方法，虽然人群疏散的效率得到有效提升，但是机器人单一的直线运动使其无法应用于其他复杂的疏散场景，灵活性较低。……