周蓉，陈峰，严晨雪，王越群

（江苏商贸职业学院，江苏南通，226011）

0 引言

在没有人直接参与的情况下，自动控制（automatic control）是利用外加的设备或装置，能够使机器、参数、生产过程的某个工作状态或设备按照预定的规律自动的运行[1]。自动控制是一种技术措施，能自动调节、加工、检测的机器设备以及仪表，并给他们规定的程序或特定的指令，以便于让它们自动的作业。自动控制能够有效的增加产量、降低成本、提高质量，并且能够保障生产安全，确保工人的劳作强度等[2]。自动控制技术的研究有利于提高人们的工作效率，因此在一些复杂的环境中，人们工作的时间相对于以前降低了很多。自动控制技术利用了反馈定理，该定理利用输出信号反馈到输入信号，从而使输出值接近于我们想要的值[3-4]。自动控制系统中涉及到的基本的计算有拉普拉斯变换、傅里叶变换等。

1 拉普拉斯变换的概念

拉普拉斯变换简称拉氏变换，它广泛应用在许多科学技术和工程领域。研究过程中，我们需要从实际出发，首先以研究对象为基础，将其规划为一个时域数学模型，然后再借助于拉普拉斯变换数学工具转变为复域数学模型，最后如果想要结果表现的更直观，可以使用图形来表示，而图形的表示方法是以传递函数（复域数学模型）为基础，所以拉氏变换是古典控制理论中的数学基础[5-6]。利用拉氏变换变换求解数学模型时，我们就当作求解一个线性方程，换而言之拉氏变换不仅可用来将简单的时域信号转换为复数域信号，还可以用来求解控制系统微分方程[7]。……