陈 晗

（宜昌供电公司，湖北宜昌 443000）

1 输电线路树障巡视现状

目前，输电线路树障巡视主要采用人工巡视的方法，通过目测线路通道内树障与导线之间的距离来判断树障的等级和严重程度。目测方式主观因素较强，而且视觉上存在“近大远小”的感受，人为判断的树障距离与实际结果之间误差很大，给线路运维造成了无法掌握实际树障情况的困境。宜昌地区属于丘陵地带，地势高差达几百米，有时为了巡视一基杆塔，不得不爬上几百米的山坡，而且山上人迹罕至没有巡视路径，全靠巡视人员一边砍伐树木植被一边前进，费时费力。例如110 kV某线路31号杆塔，从公路旁爬山到位需要2 h。

2 无人机航空摄影与输电线路通道三维建模

无人机上搭载的GPS定位装置能够获取无人机的实时位置信息（三个线元素 Xs，Ys，Zs），搭载的姿态定位系统主要记录相机在曝光瞬间时的姿态（三个角元素φ,ω,κ）[1]。无人机航空摄影的航线采取的是专用设计的航线。航线在设计旁向重叠度达60%，且航向重叠度达80%，这样，无人机在执行航线拍照时才能保证拍摄的照片中有足够的同名点。同名点是对应实际空间中同一个点的不同照片中的点。通过这些同名点以及飞机在拍照时的位置信息（包括三个线元素和三个角元素），就可以将实际空间中点的坐标解算出来形成点云文件。点云文件是一种三维模型，点云由非常多的点组成，每一个点反映了实际空间中的物体的位置信息和高程信息。……