黄原辉,许福忠,陈庚煌,苏东兴,杨华锋

(国网泉州供电公司，福建 泉州 362000)

0 引言

当下，国内高空作业机械制造企业发展规模已超百家，呈现出较快的发展趋势[1-2]。根据高空作业平台的特性，可将其划分为八种类型：第一，车载式高空作业平台；第二，牵引式高空作业平台；第三，自行式高空作业平台；第四，剪叉式高空作业平台；第五，铝合金式高空作业平台；第六，曲臂式高空作业平台；第七，蜘蛛式高空作业平台；第八，套缸式高空作业平台[3-10]。虽然高空作业平台众多，且各自具备不同的作业优势，但由于变电站环境较为特殊，制约了自行式高空带电作业平台在变电站中的大力推广[11-15]。因此，本文将对10 kV自行式高空带电作业平台结构进行优化设计研究，以提高该平台在变电站中的适应度，增强该平台在变电站中的应用力度。

1 组成概述

10 kV自行式高空带电作业平台主要由底盘行走系统、桅柱式升降机构、旋转式工作平台、液压系统以及电气控制系统等组成。其中，底盘行走系统以轮驱方式驱动，且具备双转向功能和导轨移动功能；桅柱式升降机构由六桅柱组结构组成，增强了平台作业时的稳定性及刚度。旋转式工作平台能够360°旋转，同时可在需要向四周延伸，提高了平台作业的范围。液压系统具备升降动力装置和支腿稳定调平装置。电气控制系统附有多种安全保护系统和控制功能，以确保电气控制系统的正常运行。此外，平台结构节点总数为1 300个，对桅柱式升降机构而言，其关键节点有155、160、170、250、300等。……