周 奇，赵 婕，赵 越，李 凯，赵长亮，樊福欣，宿 振，黄 鑫，韩 翠

(中国航天科技集团公司五院529厂，北京 100094)

航天器管路产品是推进分(子)系统、环控生保系统、热控系统等关键分系统的核心部件，管路产品的质量直接决定了航天器的定位精度、运行稳定性和在轨寿命，各系统管路的空间走向复杂，几何精度要求高。各系统的设备仪器布局复杂而紧促，管路需在设备仪器之间狭窄的缝隙中穿行，管路组件制作精度误差较大时就会与设备仪器干涉，影响装配进度[1]。

利用三维扫描方式对管路产品进行三维扫描，能够实现基于三维模型的管路数据快速提取，以及弯曲角度、旋转角度、直线段的长度及端到端距离和走向快速检测。目前，在管路三维检测过程中仍存在较多的亟需改进的环节，沿用现有工装设备无法满足型号数量增加及多型号并行发展趋势。

因此，本文根据目前管路产品扫描测量过程中存在的固定困难、组卡搭建效率低等问题，提出设计一种管路装夹辅助工装，保护管路表面质量的同时，利用装夹辅助工装达到扫描测量过程的高效化，以使测量过程效率大幅提升，满足后续管路的批量生产，确保型号任务的顺利完成。

1 目前装夹方案及存在的问题

管路产品一般为铝合金制品，具有弱刚度、易变形等特点，因此跟踪仪、关节臂等接触式测量方式容易使管路产品因受力而引起位置及姿态的变化[2]。三维扫描检测为非接触测量，扫描测量时管路产品姿态保持不变，装夹或放置后产品周围有足够的空间进行多方位的扫描。……